然而，他也有其循环史论：
或曰：天地之数，或三或五，或五或六；百年而小变，千五百年而大变。由轩辕迄莱千五百年，禅让之消，放伐变之；由成汤迄汉千五百年，封建之消，离合变之；由汉迄祥兴千五百年， 离合之消，纯杂变之。（《黄书·离合》）
可见，他认为历史的演变中是有“定数”的。这种“定数”可以说成是“天命”、“天理”，也可以逼近历史发展的客观规律。很难说王夫之“逼近”的程度有多少，不过，他研究了历史发展中的“理”与“势”的问题，提出了他的“理势合一”的历史发展观点：
势者事之所因，事者势之所就。故离事无理，离理无势。势之难易，理之顺逆为之也。理顺斯势顺矣，理逆斯势逆矣。（《尚书引义》卷四）
历史中的“理”与其必然趋势应是统一的，趋势便是“理”的表现。他反复强调这种统一：
凡言势者皆顺而不逆之谓也，从高趋卑，从大趋小，不容违队之谓也，夫然又安往而非理乎？知理势不可以两截沟分。
其始之有理，即于气上见理，追已得得理，则自然成势，又只在势之必然处见理。势之顺者即理之当然者也。（（大全说）卷九）那么，这个“理”又是什么呢？在他，仍是传统的“天”。