一次，他押送服劳役的人出差到秦国的首都咸阳，正好碰上秦始皇大队车马仪仗离京出巡。刘邦混在路旁远远围观的人群中，争着挤着向前探头。嗬！这威仪！这气派！看到了一国之君的奢华排场，这让刘邦有了自己人生的奋斗目标。
无比羡慕的他不禁慨叹：“嗟乎，大丈夫当如此也。”这句话的意思是：“哎呀！大丈夫就当如此啊！”脱口而出的一句话其实犯了大忌，但身边的路人也没在意，倒是刘邦自己，赶紧离开，以免招致祸患。不过这件事倒是为后世拿来评价刘邦心中有帝王气概的表现。
第二章　乱世出英雄
斩蛇起兵
自从秦王朝统一天下以来，秦始皇穷奢极欲、好大喜功、大兴土木、征收四方的人民去修建长城、阿房宫、骊山墓等，百姓们以为统一以后能过上好日子，谁知道，苛捐杂税、沉重的徭役让刚从战火中幸存下来的人民雪上加霜，人们逐渐将对秦王朝的期待变成了仇恨，但是人们敢怒不敢言，只能将仇恨的种子深深地埋藏在心里。
刘邦自从出任泗水亭亭长后，对这些糟糕的国情更是看在眼里，他每天都要接触这些被押解的犯人、流离失所的人民，他感受到大家的怨言，他甚至认为朝廷与百姓的关系正处于一触即发的地步。尤其是这几年，上级派遣他押送犯人去服徭役的次数越来越多，刘邦心里明白：苦役是一条不归路，劳动强度大、生存环节恶劣，很多鲜活的生命就此葬送了，另外，如果这些服徭役者耽搁时间或者逃逸，一旦被发现，也会遭到杀戮，一些人还因为饥饿或者疾病死在了路上，最后尸体被野兽啃噬，可以说，这条路就如同地狱，而自己就是送他们去地狱的恶魔，很多时候，他想辞官，但是自己一旦辞官，将面临和这些服徭役者一样的遭遇。