彭玉麟和水师战舰迫在岳州对面的君山，巡夜的水勇见城中火起，伴有枪炮声，急忙唤醒营官。彭玉麟、杨载福二人见势不妙，不等统领褚汝杭下令，带着十几艘快蟹、长龙、舢板，火速向城内冲去。曾国藩等人且战且退，据守在岳阳楼上，见水师来援，忙燃起火把。彭玉麟手持长剑跳上一艘舢板，如流星般射向岳阳楼下。舢板冲到河滩，彭玉麟跃身下船，正好曾国藩在众人扶持下从城门洞中匆匆而来，他急唤石赖叽将曾国藩送上快蟹，又和杨载福指挥陆续到达的战舰向城内发动炮击，掩护城中陆师官兵向战舰和城外撤退。
次日天明，曾国藩在拖罟上断断续续汇集各路消息，知道除李续宾的先锋部队死伤三百来人外，因水师救援及时，征湘军在夜间闻得炮声隆隆，也有所顾忌不敢放肆追击，陆师除辎重粮草外，主力损伤不过二百多点。不过初次用兵就中了敌人的埋伏，受如此惊吓，他深感羞愧又觉战事诡谲，许多经验不是兵书上就可学来的。在和两师将领商量后，他派塔齐布与李续宾汇合，三天后从南面陆路进攻，派褚汝航率十营水师从西面水上进攻，一定要拿下岳州报昨日之仇。