这是一个简单的计划——用泥土和石块堆出一条穿过沼泽的“道路”，在水深处搭设木桥通过。一切行动都将秘密进行。安东尼下令，每日清晨全军出动，在敌营前列阵，放眼望去只见旌旗招展、人喊马嘶，仿佛所有主力已经倾巢而出。事实上，在芦苇荡中隐藏待命的大批士兵，即将展开一项悄无声息的工作。在最后看了指挥官一眼后，安东尼下令立即开工，角落中的屋大维，此时也一言不发地微微颔首。
经过十天没日没夜的抢修，罗马士兵在沼泽中筑起了一道长堤。一切就绪后，一支分遣队奉安东尼之命，在夜色掩护下沿这条“道路”穿过沼泽，占领了位于卡西乌斯军营和大海之间的高地，切断了他们的补给线。
翌日清晨，眼前的景象令卡西乌斯始料不及，但他并未向高地上的大股敌军发动攻击，而是下令在沼泽中修建一条同样的“道路”，并用栅栏进行加固，安东尼的先遣队因此面临腹背受敌、孤立无援的危险。这是卡西乌斯的神来之笔。
卡西乌斯无疑是一只久经沙场的老狐狸，而安东尼同样老谋深算，在识破敌人的战略意图后，他下达了进攻的命令。安东尼的部队随即向敌人发起攻击。两军激烈地厮杀，如野火般缓缓向卡西乌斯的军营蔓延，很快就将它占领并洗劫一空。与此同时，侧翼也爆发了激烈的战斗。布鲁图率军出营，向屋大维发起进攻。卡西乌斯·迪奥写道，交战双方的罗马士兵“喊杀声此起彼伏，他们手中的长矛撞击着盾牌，将一柄柄标枪投向敌人，与此同时，投石机和弓弩手不断射出石块和弓箭。最后，短兵相接的时刻到了……全副武装的步兵紧随骑兵部队蜂拥而上”。屋大维的部队无力支撑，四散溃逃。布鲁图率军紧追不舍，一举攻占屋大维的军营（尽管屋大维当时不在营中，他已经提前下令转移）。“因而他被认为已经阵亡，”普鲁塔克写道，“他的轿子空空如也，上面插满了敌人的流矢和标枪。”营中人员被全部处死，俘虏尽数遭到屠杀，其中还包括200名赶来增援的斯巴达士兵。