公元前502年（鲁定公八年），公山不狃不得意于季氏，便通过阳虎发动叛乱，想废黜三桓的嫡子，立阳虎所得意的庶蘖之子。第二年，阳虎不能取胜，逃往齐国。这年孔子50岁。公山不狃在费（今山东省费县）反叛季氏，派人来召孔子去任职。孔子学道久了，一直无所试用，便说：“周文王和武王起于丰、镐之间却达成王业，如今费虽小，大概也差不多吧。”便准备前往。弟子子路不同意，阻止孔子。孔子却说：“那召我的人，难道是白丁吗？如果用我，不就是在东方复兴周道了吗？”但终究没有成行。后来，鲁定公任命孔子为中都宰。一年，四方都效法中都。孔子又从中都宰升任司空，由司空升任司寇。
公元前500年（鲁定公十年）春，鲁国与齐国和好。夏，齐国提议两国君主在夹谷相会。孔子这年52岁，受命辅助鲁定公出席会议。孔子之前便对定公说：“有文事必有武备，有武事必有文备。”[21]会上，相见礼毕，齐国官员请奏四方之乐，齐景公答可，于是莱夷乐人打着旌旗，挥舞着羽毛、彩缯，手持着矛戟剑盾，一起鼓噪而来。孔子一见，马上快步如飞，一步跨越一级台阶而往上登，离坛上还有一级台阶时，挥举长袖而说：“我两君为好会，为什么使用夷狄之乐？请命官员撤去！”官员下令撤去，左右犹豫不定，注视景公和晏子，景公心虚，挥手命撤去。过了一会儿，齐国官员又请奏宫中之乐，景公答曰可。于是优倡侏儒在面前做戏。孔子一看，又马上快步如飞，历阶登台，不尽一等，说：“百姓胆敢盅惑诸候，罪该诛杀！请命官员处罚！”事后景公震动，听从臣下之议，把侵占鲁国的郓（在今山东省郓城东）、龟阴（龟山之阴，在今山东省新汶东南境）的汶阳之田归还给鲁国，表示谢过。