一位年近五旬、身材偏瘦、面貌清癯的绅士，自诩为骑士，他全身披挂、手持长矛，胯下一匹瘦马，与一身村夫打扮、体态偏胖、个头矮小、长相敦厚、胯下一头灰驴的侍从结伴而行，闯荡世界……这就是为世人所熟知的主仆形象：堂·吉诃德和桑丘·潘沙。
堂·吉诃德有一个嗜好，就是对骑士小说上瘾，读得如痴如醉。他不打猎，不管家事，后来为了买书竟然卖了土地。除了必要的吃喝拉撒，他每天起早贪黑地读，甚至到了走火入魔的状态——满脑子都是魔法、战车、决斗、挑战、受伤、恋爱风波以及骑士小说中特有的种种荒唐之事。凡书中所写，他都信以为真。后来他又突发奇想：为了声名远扬，为了救民水火，为了惩恶扬善，他要身体力行书中所见所闻，要去做游侠骑士，要去亲历危险，要去建功立业……
实际上，中世纪的骑士装束令生活在同时代的人瞠目结舌。早已销声匿迹的骑士之风竟然在17世纪的堂·吉诃德身上死灰复燃，但毕竟时代不同了，曾经风靡中世纪的骑士早已失去了昔日的光辉和存在的意义。可是，不疯魔不成活的堂·吉诃德却执着地逆潮流而动，扮演了一个反潮流的英雄角色。他自备行头，一身骑士装扮，仿佛一个中世纪的幽灵穿越到了17世纪。