刘敬说：“陛下如果能以皇后所生的嫡长公主，嫁给冒顿做妻子，给予丰厚的嫁妆，冒顿一定爱慕，立为阏氏，生子，一定立为太子。陛下再以汉朝过剩而匈奴短缺的东西，经常派使节送去，馈赠问安，并且派辩士去教谕礼节。冒顿在，他是您的女婿；冒顿死，则是您的外孙为单于，哪有外孙敢兴兵攻打外公的呢？这样，就可以不战，而逐渐让匈奴臣服。不过，陛下一定要嫁皇后所生的长公主，不能令宗室或后宫女子诈称公主。如果被他发现有假，不以为贵，不肯接近，那没有什么好处。”
刘邦说：“善!”于是想嫁长公主。吕后日夜哭泣，说：“我就一子一女，奈何弃之匈奴!”刘邦也不忍心，只能作罢。
高帝九年(癸卯，公元前198年)
1 冬，刘邦物色了一位普通人家的女子，宣称她就是长公主，嫁给冒顿单于为妻，派刘敬前往匈奴缔结和亲盟约。
【司马光曰】
刘敬说冒顿是残暴之贼，不可以仁义相说，却要和他结为婚姻之好，为何前后如此矛盾!上世帝王抵御夷狄，服则怀之以德，叛则震之以威，没听说过跟他们结婚的!况且那冒顿，把自己的父亲都当禽兽一样射杀，他还管什么岳父!刘敬的计策，实在是太不严密，况且鲁元公主已经是赵王的王后，还能把她夺回来吗？
【华杉讲透】