吴汉就和公孙述战于广都、成都之间，八战八胜，并率军进驻到成都的外城。公孙述亲自带领数万人出城与吴汉作战。吴汉命令护军高午、唐邯带领精锐士兵几万人迎击敌人。公孙述败走，高午冲入敌营刺死公孙述。
第二天早上，成都城投降。吴汉砍下公孙述的头颅送到洛阳，终于平定蜀地。
一般将领作战时一心只想着攻城掠地、战胜敌人，殊不知战争涉及诸多因素，战场上的情况瞬息万变，如果不事先估计预测成败等各种情况，就会陷入危险的境地。但刘伯温认为，当部队陷入危险境地时，将领应该激励士兵抱定必死的意志，奋勇杀敌，变被动为主动，而不可贪生怕死，只有这样才能转危为安。
因为在已军陷入险境时，再作后悔和反省已经是没有必要了，关键的是安定军心，保持士兵的斗志，让其拼死作战，奋勇杀敌，才能有胜利的希望，否则将完全被动，很容易被敌人击败，所以说士气很重要。
刘伯温论死战和生战