周公本来被封在鲁国，但由于要摄政，所以让儿子伯禽代替自己去鲁国。伯禽向周公辞行的时候，周公对他说：“我是文王的儿子、武王的弟弟、成王的叔叔，我的地位总不能算低贱了吧。但是我听说有人才来找我的时候，即使当时我在洗头，我都会把头发挽起来去接见，往往一连好几次；即使我在吃饭的时候有人才来找我，我都会来不及把饭咽下，而是吐出来，马上跑出去见他。我这么谦恭地对待人才还怕失去他们，你到鲁国后，切记不可以因为自己的身份而看不起别人啊！”
当时权力全部掌握在周公一个人手上，很多人难免会怀疑他的动机。对周公摄政感到最不满的恰恰是他的3个兄弟。
原来商朝灭亡后，周武王把纣王的儿子武庚封在了殷，但怕他谋反，就派了3个弟弟管叔、蔡叔和霍叔去监视武庚。周武王在的时候，3个人还能老老实实地履行职务，等他一死，他们就蠢蠢欲动了，其中动静最大的就是管叔。管叔是周公的哥哥，他觉得周公摄政一定没安好心，对他很不满。狡猾的武庚看出了3个人的不满，于是在中间挑拨离间，说了很多坏话。后来干脆联合他们3个，还有别的一些部落发动了叛乱。