齐宣王听了颜斶话后，非常惭愧，便说道：“我是自讨没趣了。听了您这一番话后，才知道了什么是小人的做法，希望您可以接受我做您的学生，今后您就住在我这里吧，我保证您每天都有肉吃，出门的时候有车坐，您的妻子和孩子都会穿着华贵的衣服。”颜斶却婉言谢绝了，说：“玉，原来是在山中生产出来的，如果匠人一加工，就会被破坏；虽然这样的玉依然很珍贵，可是它已经失去了原来的模样。士人本来就生长在穷乡僻壤之间，如果选拔上来就享有功名利禄；不是说他不能享有高官厚禄，而是他的本质会被破坏。因此我希望大王能够让我回去。每天晚点吃饭，也像吃肉那么香，安稳而慢慢地走路，就像乘车一般；平安度日，并不比做高官更差。清静无为，纯正自守，自然乐在其中。命令我讲话的人是大王，而讲忠言的人则是我颜斶。”
颜斶说完后，向齐宣王拜了两拜，就辞别而去。
【国学智慧】
台湾国学大师南怀瑾说：“当夜深人静时，一个人跑到高山顶上或大沙漠里，非常宁静，自己的眼泪就不晓得怎么会流下来。这不是悲伤也不是喜欢，那是一种无比的宁静的舒服，身体每一部分都自然打开了，心里的痛苦、烦恼什么都没有了。”可以说，颜斶安步当车的态度，与南先生的这句话有异曲同工之妙。在名利纷争的人世间，淡泊名利是多么高的一种境界，而这种境界恰恰能够为我们带来从容不迫的安逸生活。