除了宫殿以外，这条中轴线上从南到北排列着正阳门、大明门（大清门）、天安门（承天门）、端门、午门、太和门（奉天门、皇极门）、乾清门、神武门（玄武门）、地安门（北安门）等九座最重要的城门，纵贯宫城、皇城、内城和外城。后来在嘉靖朝又添造一座永定门。
中轴线上的这些伟大的建筑，形制体量平衡对称，结构整肃，壮美谐和，高低错落，井然有序，阴阳之间不激不随，构成了一幅世间独具的壮美画卷。
除了皇宫建筑在中轴线上形成的高潮，在皇宫之南，还有三个坐北朝南、平面呈“凸”字形的建筑布局，层层递进，在中轴线上又形成三个高潮，显示出宏图大展的磅礴气势。
第一个“凸”字形的布局，依托宫城向南凸出。北依午门，经端门，南望雄伟壮丽的承天门（天安门），东西两侧各有一道红墙或庑廊围合。两翼分别布置一组对称的壮丽建筑群：左边是祭祀皇帝祖先的太庙（今北京市劳动人民文化宫），右边是祭祀社（土地）和稷（五谷）的社稷坛（今中山公园内）。左者，祖先，是生命的延续，感恩祖先，因为没有祖先就没有子孙；右者，社稷，是生活的维系，感恩土地及生长的庄稼，因为没有土地和粮食，就没有兆民生命，也就没有皇帝、皇后的生命。左祖右社这个“凸”字形的布局，从“天人合一”看，体现了对生命的敬畏、对自然的敬畏；从建筑格局看，既突出了宫城的雄伟气势和帝王的至尊至上，又表现出天之骄子的社会责任。