善于做君主的人，能够让民众的欲望无穷无尽，因此可以被利用的地方也就无穷无尽。即使是风俗习惯、语言服饰都与我们不同的蛮夷之国，他们的欲望也是可以引导的。三王不能改变他们的风俗习惯，却能够成功治理他们，这是因为顺应了他们的天性；桀、纣不能背离他们的天性，却导致了国家的灭亡，这是因为逆反了他们的天性。逆反天性却不知道自己在逆反，这是因为沉迷于习俗之中。长期沉迷于习俗而无法自拔，就会像天性一样难以改变。如果天性不同，就不能不认真考虑。如果不了解道，又怎么能去掉错误的天性呢？如果无法去掉错误的天性，那么欲望就无法得到正确的引导。欲望不正确，用来修身就会夭折，用来治国就会灭亡。因此，古代的圣王，认真顺应民众的天性来引导他们的欲望，这样民众就无不听从命令，功业也就无不成立了。圣王执守大道，四方夷族都来归附，说的就是这个道理！
执守大道是最尊贵的，最尊贵的人就能无敌于天下。圣王凭借着无敌的地位，所以民众的命运也就掌握在他的手中。一群狗住在一起，如果都很安静没有争斗，但是一旦扔给它们一只烤鸡，它们就会相互争抢。有的狗咬断骨头，有的狗撕扯皮肉，这是因为争抢的本能还存在。如果争抢的本能存在，那么狗就会相互争抢；如果不争抢的本能存在，那么狗就会相互谦让。如果采用争抢的方法来治理国家，那么万国之间就会相互争斗，没有一个是安定的。